Update 'Seeed Wio Terminal/projects/m5-gps.ino'
This commit is contained in:
@@ -1,6 +1,12 @@
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#include <ArduinoJson.h>
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#include <TinyGPS++.h>
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#include <TinyGPS++.h>
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#include <wiring_private.h>
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#include <wiring_private.h>
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#include "TFT_eSPI.h"
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#include "TFT_eSPI.h"
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#include <Arduino.h>
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#include <rpcWiFi.h>
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#include <HTTPClient.h>
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TFT_eSPI tft;
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TFT_eSPI tft;
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@@ -13,6 +19,14 @@ TinyGPSPlus gps;
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// Left side Grove connector shares pins with I2C1 of 40 pin connector.
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// Left side Grove connector shares pins with I2C1 of 40 pin connector.
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static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);
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static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);
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String last_date = "";
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String last_time = "";
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String last_lat = "";
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String last_lon = "";
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char* ssid = "SSID";
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char* pw = "PASSWORD";
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void setup()
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void setup()
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{
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{
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Serial.begin(115200);
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Serial.begin(115200);
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@@ -25,77 +39,104 @@ void setup()
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Serial3.begin(GPSBaud);
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Serial3.begin(GPSBaud);
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pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
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pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
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pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
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pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
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WiFi.begin(ssid, pw);
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}
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}
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void loop()
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void loop()
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{
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{
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// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
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while (Serial3.available() > 0)
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while (Serial3.available() > 0)
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if (gps.encode(Serial3.read()))
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displayInfo();
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delay(3000);
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if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
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{
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{
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Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
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if (gps.encode(Serial3.read()))
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tft.drawString("No GPS detected: check wiring.", 10, 10);
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{
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while(true);
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displayInfo();
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}
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}
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}
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delay(1000);
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}
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}
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void displayInfo()
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void displayInfo()
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{
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{
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Serial.print(F("Location: "));
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if (gps.location.isValid())
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{
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Serial.print(gps.location.lat(), 6);
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Serial.print(F(","));
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Serial.print(gps.location.lng(), 6);
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String text = String(gps.location.lat(), 6) + ", " + String(gps.location.lng(), 6);
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tft.fillRect(10, 30, 190, 30, TFT_BLACK);
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tft.drawString(text, 10, 30);
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}
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else
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{
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Serial.print(F("INVALID"));
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}
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Serial.print(F(" Date/Time: "));
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if (gps.date.isValid())
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if (gps.date.isValid())
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{
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{
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Serial.print(gps.date.month());
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String text = String(gps.date.day()) + "/" + String(gps.date.month()) + "/" + String(gps.date.year());
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Serial.print(F("/"));
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if(text != last_date)
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Serial.print(gps.date.day());
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{
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Serial.print(F("/"));
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tft.fillRect(10, 210, 80, 15, TFT_BLACK);
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Serial.print(gps.date.year());
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tft.drawString(text, 10, 210);
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}
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last_date = text;
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else
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}
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{
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Serial.print(F("INVALID"));
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||||||
}
|
}
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||||||
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Serial.print(F(" "));
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||||||
if (gps.time.isValid())
|
if (gps.time.isValid())
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{
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{
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if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
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String h = "";
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Serial.print(gps.time.hour());
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String m = "";
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Serial.print(F(":"));
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if(gps.time.hour() < 10) h = "0";
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if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
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h = h + String(gps.time.hour());
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Serial.print(gps.time.minute());
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if(gps.time.minute() < 10) m = "0";
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Serial.print(F(":"));
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m = m + String(gps.time.minute());
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if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
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Serial.print(gps.time.second());
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String text = h + ":" + m;
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Serial.print(F("."));
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if(text != last_time)
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if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
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{
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Serial.print(gps.time.centisecond());
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tft.fillRect(250, 210, 50, 15, TFT_BLACK);
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tft.drawString(text, 250, 210);
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last_time = text;
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}
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}
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}
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else
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if (gps.location.isValid())
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{
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{
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Serial.print(F("INVALID"));
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String lt = String(gps.location.lat(), 3);
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String ln = String(gps.location.lng(), 3);
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if(lt != last_lat || ln != last_lon)
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{
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String text = lt + ", " + ln;
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tft.fillRect(10, 60, 190, 15, TFT_BLACK);
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tft.drawString(text, 10, 60);
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last_lat = lt;
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last_lon = ln;
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if((WiFi.status() == WL_CONNECTED))
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{
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String wifi_text = "Connected to WiFi: " + String(ssid);
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tft.drawString(wifi_text, 10, 10);
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api_lookup();
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}
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}
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}
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}
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void api_lookup()
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HTTPClient http;
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String api_key = "e86b43a62693d9c23eb781f3a06ff13c";
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String url = "http://api.openweathermap.org/geo/1.0/reverse?lat=" + last_lat + "&lon=" + last_lon + "&limit=1&appid=" + api_key;
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http.begin(url);
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int http_code = http.GET();
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if(http_code > 0)
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{
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if(http_code == HTTP_CODE_OK)
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{
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String payload = http.getString();
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payload.remove(0, 1);
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payload.remove(payload.length(), 1);
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Serial.println(payload);
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JsonDocument doc;
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deserializeJson(doc, payload);
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String name = doc["name"];
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String state = doc["state"];
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String loc_text = name + ", " + state;
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tft.drawString(loc_text, 10, 80);
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}
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}
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}
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Serial.println();
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http.end();
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}
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}
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void SERCOM3_0_Handler()
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void SERCOM3_0_Handler()
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